蝎子在陆地上最早出现的时间是在四亿三千万年前的希留利亚纪，属于蛛形纲动物。它外貌最特别之处，就在于有一条高高翘起，像琵琶一样的尾巴。而且这是它对抗敌人的主要利器，其杀伤力也不能小觑。
成年的蝎子其体长一般在50-60毫米，整个身躯表面都是高度几丁质的硬皮，身躯分节明显。蝎子的身体由头、胸、腹部、尾巴组成。身体呈现黄色，腹部及肢体颜色比较淡。头和胸部由六节组成，呈梯形，背面复有头晌甲。
在身躯的背部中央有一对中眼，前端两侧各有3个侧眼，有附肢6对。前腹部较宽，由7节组成。后腹部为易弯曲的狭长部分，由5个体节及一个尾刺组成。蝎子是雌雄异体，整体来看，它们的身体主要是瘦长，螫、弯曲分段，而且蜇人的尾巴带有毒性。
